印刷质量检测系统与不干胶标签印刷检测

一、印刷质量检测系统

企业大多设置了技术壁垒，要想从零开始或赶上确实难上加难，因此很多企业选择以合资的方式进入印刷质量检测系统这个。

以自主创新见长的大恒图像走进印刷行业有赖于初与印钞行业的结缘。视觉品检机广泛应用于印钞系统中，针对印钞行业出的可代替人工质检的全自动检测设备，在印刷行业中也广泛应用。在积累了大量印刷质量检测系统经验的基础上，大恒图像适合大部分印刷企业印品检测要求的检品设备。经过几年的发展和推广，目前此类检品机己售出近400台(套)，在国内市场占据地位。

在印刷质量检测，企业技术，一直占据着市场的主导。然而设备有一个很大的弊端，即只能检测采用简单工艺加工的印品出版印刷，对于国内诸多复杂工艺(如镭射、烫印、压凹凸等)却没有理想的解决方案。这无疑给国内印刷质量检测设备提供了很好的发展机遇。大恒图像自主专门针对我国印刷市场的需求展开攻关，出了一系列印刷质量检测设备。

2008年，大恒图像推出的DH-JP42。小张检品机，让业内人士耳目一新。目前该机可对模切后的小张产品如烟包、药包等进行的高速检测，其检测项可涵盖所有印刷工艺，高检测速度可达8万张/小时以上，并可针对不同印品区域设置不同的检测精度，实时呈现缺陷区域的图像。据悉，德鲁巴2012展会上，大恒图像将携带全新的多功能小张检品机亮相，希望开拓多的海外用户，同时也创建一个和同行业交流的机会。

随着对行业的渗透，印刷呈现着数字化、自动化、系统化、多样化的发展趋势。印刷品质量在线检测技术恰恰适应了这种发展趋势，减少了印刷品质量控制的人为干预。大幅度提高印刷机械的生产效率，降低了对操作人员技能的要求，为实现印刷机械自动化、智能化提供了一项可行的实施方案。

目前我国己经成为印刷业增长速度大的市场，印刷品质量在线检测设备的需求也会膨胀，相信在这个大好形势下，国内企业必将获得的发展。口印刷质量在线检测技术的背景及意义随着国民生活水平的不断提升，生活中印刷品变得加精美。人们对印刷品的质量要求也不断提升。印刷行业也在发生大的变革，印刷设备速度的不断提升，离线检测的手段已经不适应现代化印刷厂发展的需求。减少成本消耗、节约人力、自动化程度高的在线检测技术及其辅助设备才能好适应行业发展的需求。

传统的印刷质量检测手段为离线检测，其实现的方式基本为人工分拣和单张纸质量抽检机。人工分拣凭借分拣人员的经验对印刷品质量进行分类，将不合格品检出。但分拣人员受人员素质层次不同、长时间工作身体疲惫等因素的影响，不能做到稳定的检测质量，同时会耗费大量的人力，增加企业的生产成本。单张纸质量抽检机与人工分拣相比，从检测的精度和抽检精度的稳定上有很大提升，但因其离线抽检的工作形式和设备结构无法避免漏检的情况发生，在现在的实际生产中，其多的应用于每批次的检环节。由此可见，离线检测已经不能适应当前的印刷质量检测的需求。

二、不干胶标签印刷检测

张力控制系统是不干胶标签印刷缺陷检测系统的辅助系统，印刷品品检机主要为了相机采集图像具有相同的拉伸量，控制电机在启动和停止时有恒定的张力和平稳的加速度，另外此系统还实现复卷过程中缺陷标签的定位。张力控制是印刷包装行业生产过程中重要的环节，传统张力控制方式是将张力分段，每段分别进行控制，或者利用浮动辊以及电磁制动器技术，达到控制收放卷过程中张力的目的。

本课题在此背景下，利用开放式软PLC系统，通过一系列算法，通过对收放卷电机的闭环控制，实现以往需要伺服系统才能实现的张力控制。

在系统检测过程中，张力的大小恒定均匀、适当。张力太小时，材料会发生松弛现象，导致运行失控，不能进行正常的走纸。张力过大时，会引起材料的弹性变形过大，影响检测过程的进行，严重时会引起材料的断裂。要控制收放卷相应的张力，只要对收放卷电机进行速度控制，运行时收放卷电机有一个速度差，那么就可以收放卷的恒张力控制。但是系统构造比较，整个系统只有收放卷电机完成系统的张力控制，并不像其它系统由浮动辊和电磁制动器来完成系统的张力控制。在运动过程中，收放卷的卷径是时刻变化着的，线速度会不断的发生变化，要实现线速度差的恒定，就要根据当前卷径值不断的修改收放卷电机的转速。这样就为整个控制系统增加难度，在系统运动过程中要不断的计算当前收放卷辊的卷径，并根据当前卷径值对电机速度修正，输出的线速度差值恒定。

由于收放卷电机是相互的，在运动过程中又要求它们的运动同步，因此采用虚拟主轴的方式，所谓虚拟主轴就是在控制软件中配置一个虚拟的电机，通过程序的方式模拟出一个主轴，对它的操作和实际主轴没有区别，实际的电机轴作为从轴，从轴根据主轴的速度值和加速度值进行调整，这样就可以实现从轴对主轴的速度和加速度的跟随，然后以的方式和主轴一起运动，由于从轴跟随主轴运动，所以此虚拟主轴决定整个系统的运行速度，通过对虚拟主轴速度的控制可以实现系统速度的调节。由于收放卷的卷径不断变化，对从轴的控制并不是一个恒定的速度控制，控制过程中要根据当前的卷径值不断的对从轴速度进行修正，进而控制收放卷电机完成恒速度差。纸卷的卷径在不断变化，根据速度同步原理，复卷轴对虚拟主轴的电子齿轮比应该随卷径的变化而不断变化，否则传动系统的速度和加速度会产生错误。需要及时的计算纸卷的卷径并修正复卷单元轴对虚拟主轴的电子齿轮比，收放卷电机有一个恒定的速度差，这样就能系统实现恒张力控制。