石蜡成型机电气控制系统的未来发展趋势跟自动卡接工作原理

<一>、全自动石蜡成型机电气控制系统的未来发展趋势

全自动石蜡成型机的电气控制正向率、节能和高度自动化的方向发展。随着石蜡成型机控制系统的进一步发展，在电气控制系统设计方面，为了对系统参数实现的控制，采用了的控制手段和的检测仪器，并且通过对主要目标质量控制参数实现闭环控制、复杂控制(如串级控制、前馈控制等)以及智能控制等(如神经网络控制、模糊控制等)，实现对终生产目标的控制。采用工业控制计算机或可编程序控制器作为核心的控制系统，对采集到的数据进行分析处理，并通过控制系统的分析和控制功能，对挤出成型生产过程参数进行PID调节以及前馈、反馈等自动化控制。在现代成型成型控制系统中，还采用神经网络系统、统计控制系统等，对成型过程进行智能化控制，进一步提高挤出过程的控制精度。

从整个全自动石蜡成型机电气控制系统的组成结构来看，电气控制系统主要包括速度控制子系统、温度控制子系统、压力控制子系统等几部分。

速度控制子系统是全自动石蜡成型机的主要组成部分之一，其作用是使整个生产过程的速度能够正常的运行。速度控制子系统主要包括喂料过程的速度控制、挤出过程的速度控制。

成型过程的速度控制。速度控制子系统由电动机、变速装置、减速装置及轴承系统组成。

全自动石蜡成型机的速度控制装置通常按电动机一变速装置一减速箱一螺杆这个顺序，彼此用皮带和齿轮连接起来。新型的传动系统中，变频器已广泛应用，直接控制生产转速。

全自动石蜡成型机温度的控制部位一般分为料筒温度控制与模头温度控制两大部分，模头温度直接影响产品的表面光亮度，料筒温度影响产品的内在塑化效果，两者原理一样起主要作用的是机筒温度控制。全自动石蜡成型机温度控制系统一般采用“温控仪表十接触器十电加热器”的控制方式。我们通过智能温度控制系统实现整个生产过程的温度控制。

全自动石蜡成型机系统的压力波动将直接影响挤出成品的产量波动，因此对于的生产设备而言，控制好生产压力波动。压力控制主要存在于单螺杆全自动石蜡成型机的挤出过程，在螺杆的推进作用下，高聚物沿着螺槽不断向前输送并建立的压力，高聚物熔体在压力的作用下流经膜头获得的形状。模头压力作为一个重要的加工工艺参数，对全自动石蜡成型机的产量有着决定性的影响。压力控制主要是先通过模拟量给定调整全自动石蜡成型机转速使出口压力维持在设定值附近，再通过调整给料器转速使出口压力恒定。

<二>、全自动石蜡成型机自动卡接工作原理

全自动石蜡成型机罩与模头外壳的自动卡接工作原理如下：全自动石蜡成型机支架上的液压缸将支架从“打开”位置移动到“关闭”位置。当接近开关发出释放信号后，阀门接通，并向夹紧元件施压。夹紧装置卡住模头外壳上的销，随后关闭。在50bar的压力下，夹紧装置因摩擦而自锁定。所用的夹紧装置由浮式液压活塞(部件1)促动。的内部型面((450锥体和40锥体)使得控制销(部件2)能够移动并关闭，从而卡住弹性夹头(部件3)04“锥体使得弹性夹头能够像螺纹一样自锁定。液压力可地转换为机械拉力(16：1)。在锁定操作中，液压活塞(部件1)和控制销(部件2)的移动方向相反。当销和活塞接触后，移动受阻，从而防止自锁定(空载或内夹紧)04点对中系统可刀轴在模板上重复性定位。4点对中系统包括：a.4个固定在模板上的对中件b.4个固定在全自动石蜡成型机罩上的导向件。对中件和导向件的间隙大为0.3mm，并与模板中心对准。他们将全自动石蜡成型机罩定位在模板中心，其误差小于0.3mm。为了补偿热膨胀，对中件和导向件间隙为3mm。

刀轴在3个双作用液压缸的作用工作轴向移动。液压缸并行排列在刀轴装配的外壳上。将刀压向模板的液压缸油压(20一60bar)可通过设备控制系统或安装在就地操作面板上的电位计预先设定。退刀的油压也可以在控制面板上调节(40bar)。

全自动石蜡成型机支架可在液压缸的作用下移动，从而打开并或关闭全自动石蜡成型机。液压缸由固定在全自动石蜡成型机支架上的液压装置驱动。全自动石蜡成型机与模头合拢时，在抵达端部位置之前位移速度立即降低，从而避免损坏液压卡接设备的夹紧元件。

监测和控制1)自动卡接具有三重系统：a.全自动石蜡成型机支架位置由限位开关监测。b.夹紧元件的位置由两个并行作业的限位探头监控，每个控制四个夹紧元件中的两个。c.夹紧元件中夹紧力的强度由压力开关/压力变送器控制。只有三个装置全都发出正确信号后压力开关/压力变送器才可发出(水下全自动石蜡成型机锁定)的信号。此时，可启动水下全自动石蜡成型机。

2)粒子水供水和排水压力监控：软管中的水压由两个压力变送器监控。切换点为a.“高水压”一压力和流量限值。B.“低水压”一低流量。此外，在水下全自动石蜡成型机运行期间，切粒水供水系统的液位由两个变送器重复监控。只有满足以下条件时才可脱开全自动石蜡成型机和模头：a.变送器指示为“排空”状态。b.旁通阀的限位开关指示为“旁通”位置。

3)产品控制：水下全自动石蜡成型机至少配备了一台测量产品压力和温度的元件。此外，可另行装配客户定制和产品特定的装置，例如额外的压力传感器或破裂盘。

4)液压系统监控：在两条液压回路中均安装了限压阀用于压力监控。

5)刀轴调节控制：全自动石蜡成型机刀与模板切割面的接触压力由一台比例阀控制。控制回路中有压力传感器。此外，全自动石蜡成型机切刀的固定差压也由一台压力传感器监控。两个压力值由液压装置上的压力表。全自动石蜡成型机支架移动之前将发出声音信号并亮起警告灯。当支架移向模板时，水下全自动石蜡成型机的外侧区域(此处无操作面板)由激光扫描仪监控。在安装了操作面板的一侧，操作员危险区域内无人停留。此情况由一台双手操作式设备。

全自动石蜡成型机支架往回移动时，另一条接触轨启用。一旦操作面板信号中断或激光扫描仪或触发出了信号，全自动石蜡成型机支架将立即停止移动。全自动石蜡成型机支架的以下位置由限位开关监控：a.“打开”b.“关闭”c.“/缓慢切换”。

6)全自动石蜡成型机驱动器：移动速度由离合器轮毅上的限位开关控制。电动机上的绕组温度由一个或多个PTC热敏电阻检测器直接监控。

7)防溅罩监控：防溅罩由一台接近传感器锁定，只有当防溅罩已安装时传感器才允许启动切换阀当聚合物在密闭系统中运行期间如果拆除防溅罩侧主驱动装置上的离合器将分离。